TH5632C型加工中心采用FANUC0-MD數(shù)控系統(tǒng)，在一次緊急任務(wù)前的試車過程中，由于操作失誤，當(dāng)?shù)稁煺谵D(zhuǎn)位時(shí)，按動(dòng)操作面板上的復(fù)位開關(guān)，造成刀庫緊急停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制系統(tǒng)報(bào)警，刀庫停止時(shí)，位置不對(duì)。同時(shí)，主操作面板各個(gè)開關(guān)鎖死，手動(dòng)操作方式失靈，整個(gè)機(jī)床處于死機(jī)狀態(tài)。

　　故障分析：出現(xiàn)故障以后，對(duì)整個(gè)機(jī)床進(jìn)行了檢查，初步確定控制系統(tǒng)正常，故障屬于機(jī)床側(cè)故障。從刀庫旋轉(zhuǎn)定位的馬氏機(jī)構(gòu)位置來分析，由于轉(zhuǎn)位柱銷恰好處于馬氏機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置，造成位置傳感器無法準(zhǔn)確判斷目前刀庫所處位置，從而無法給控制系統(tǒng)明確的檢測(cè)信號(hào)，使控制系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行程序命令，造成系統(tǒng)死機(jī)。

　　解決措施：要解決死機(jī)問題，使刀庫處于可檢測(cè)位置即可。當(dāng)?shù)稁旎氐狡鹗嘉恢煤?，再將整個(gè)系統(tǒng)回復(fù)到原始狀態(tài)，即可使設(shè)備處于正常工作狀態(tài)。按照這種思路，將刀庫轉(zhuǎn)位位置傳感器固定螺母松開，向后移動(dòng)1cm，使傳感器完成一次計(jì)數(shù)，整個(gè)控制系統(tǒng)脫離死機(jī)狀態(tài)。通過控制面板上的開關(guān)，將系統(tǒng)中刀庫的轉(zhuǎn)位改為手動(dòng)操作，通過機(jī)床側(cè)的刀庫步進(jìn)手動(dòng)按鈕使刀庫回到初始位置，再將整個(gè)系統(tǒng)回復(fù)到初始狀態(tài)，刀庫位置傳感器復(fù)位，重新編制刀具表，重新啟動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)備工作正常。此方法不僅節(jié)約時(shí)間，而且對(duì)機(jī)床精度不產(chǎn)生任何影響。