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淺談數(shù)控程序的加工模擬平臺(tái)

作者:天乙數(shù)控機(jī)床時(shí)間:2021-12-17883次瀏覽

信息摘要:

基于STIX庫的制造信息提取STEP-NC文件中的制造信息包括具體零件的幾何描述信息和加工工藝信息。幾何信息大致有兩類:(1)用于對(duì)工件形狀的描述;(2)是制造特征的描述信息。工藝信息也包括兩類:(1)主要用于對(duì)工件裝夾和定位方式的描述;(2)集中于工步的操作描述中,是主要的工藝信息。STIX庫中函數(shù)可以直接讀取AP238

基于STIX庫的制造信息提取STEP-NC文件中的制造信息包括具體零件的幾何描述信息和加工工藝信息。幾何信息大致有兩類:(1)用于對(duì)工件形狀的描述;(2)是制造特征的描述信息。工藝信息也包括兩類:(1)主要用于對(duì)工件裝夾和定位方式的描述;(2)集中于工步的操作描述中,是主要的工藝信息。STIX庫中函數(shù)可以直接讀取AP238文件中的所有信息并在內(nèi)存中建立對(duì)應(yīng)信息的返回指針,方便了AP238文件中信息的處理。即使不了解STEP-NC數(shù)控程序中machingoperation,workplan,workstep和feature等之間的關(guān)系,通過對(duì)各指針和STIX庫中函數(shù)應(yīng)用就可以得到AP238文件中的各種數(shù)據(jù)信息,完成AP238文件的信息提取。具體信息提取流程如所示。


  利用OpenGL的三維動(dòng)態(tài)仿真實(shí)現(xiàn),三維模型的建立加工仿真中的三維實(shí)體模型主要包括刀具模型和加工實(shí)體模型。為實(shí)現(xiàn)簡單使用圓柱模型代表刀具,刀具的直線方向和Y軸垂直。實(shí)體模型即毛坯的空間幾何形狀。為了使仿真效果比較好,將毛坯分成多個(gè)部分,其中包括產(chǎn)品模塊定義和廢料特征小模塊的定義,產(chǎn)品模塊根據(jù)從AP238文件中提取出來的信息來定義,廢料模塊是毛坯減去產(chǎn)品模塊的剩余部分,這部分我們定義成多個(gè)小立方體的組合。利用了OpenGL庫中的顯示列表功能,將三維實(shí)體模型定義為單獨(dú)的顯示列表,預(yù)先生成三維實(shí)體。


  動(dòng)態(tài)仿真實(shí)現(xiàn)加工過程的動(dòng)態(tài)仿真需要給廢料模塊增加顯示狀態(tài)標(biāo)志枚舉變量enum{VISUABLE,INVISABLE}初始值都是VISUABLE狀態(tài)。當(dāng)?shù)毒吒鶕?jù)文件中提取的加工信息進(jìn)行加工時(shí),計(jì)算刀具在XZ平面中的投影落在哪個(gè)廢料模塊中,下一個(gè)顯示周期將此廢料模塊的值修改為INVISABLE狀態(tài),然后通過判斷模塊的狀態(tài)確定是否進(jìn)行繪制。如果我們的廢料模塊定義得越小加工的仿真效果會(huì)越好。刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡通過從AP238文件中提出的加工信息進(jìn)行規(guī)劃,運(yùn)動(dòng)速度通過設(shè)定WMTIMER消息相應(yīng)的時(shí)間來控制。


  系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及實(shí)例基于VC++和ST-Developer10的集成環(huán)境,利用ROSEC++庫、STIX庫、OpenGL庫等工具,本文開發(fā)了一個(gè)基本的STEP-NC數(shù)控程序加工仿真平臺(tái)。該平臺(tái)運(yùn)行于Windows環(huán)境下,可以集成到開放式數(shù)控系統(tǒng)中,也可以作為單獨(dú)的應(yīng)用程序。為該系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控程序預(yù)處理時(shí)的界面。其中的對(duì)話框以樹的形式顯示了STEP-NC文件所描述工件的特征組成及對(duì)應(yīng)的工步。當(dāng)單擊樹上某一接點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)將在右側(cè)模型中自動(dòng)變色顯示對(duì)應(yīng)的特征,并在工步信息對(duì)話框中顯示其所有加工信息。


  數(shù)控程序預(yù)處理界面如果某一工步的全部工藝信息都具備時(shí)即可進(jìn)行加工仿真,在加工設(shè)置中可手動(dòng)設(shè)置加工方式、刀具選擇,并可以進(jìn)行刀具轉(zhuǎn)速和進(jìn)刀速度等相關(guān)參數(shù)設(shè)置。設(shè)置完成后以工步為單位依次進(jìn)行加工,也可以針對(duì)其中的一個(gè)或幾個(gè)工步進(jìn)行逐步加工仿真。為進(jìn)行加工仿真的過程圖。


  系統(tǒng)加工仿真過程結(jié)論筆者研究了STEP-NC條件下數(shù)控程序的預(yù)處理和加工仿真方法,利用openGL技術(shù)實(shí)現(xiàn)STEP-NC數(shù)控程序加工的實(shí)時(shí)仿真,在此基礎(chǔ)上開發(fā)出了一個(gè)基礎(chǔ)的數(shù)控程序加工仿真平臺(tái)。它可以對(duì)STEP-NC數(shù)控程序進(jìn)行預(yù)處理,翻譯、提取、整理程序中的信息,對(duì)數(shù)控程序所要加工工件進(jìn)行還原顯示,而且以面向特征的形式以工步為單位進(jìn)行加工仿真。它可以作為現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的一部分,也可以單獨(dú)使用。但隨著相關(guān)技術(shù)的成熟,加工仿真的內(nèi)容還需要進(jìn)一步補(bǔ)充和完善。本文的研究是進(jìn)行實(shí)際加工前的關(guān)鍵步驟,對(duì)于STEP-NC的實(shí)施和先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有積極的意義。


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